产品概述
产品模块具有高精度、低功耗、低成本等优势。
具备强大的卫星导航信号处理能力
满足用户在不同场景下的使用需求。
本产品是一款高性能、高集成的单北斗单频 RTK 模块
基于自主研发的北斗定位芯片及高精度算法
可以同时接收北斗二号和北斗三号卫星的信号
实现北斗高精度定位、导航和授时。
产品应用领域
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高精度定位与导航
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智慧物流
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精准农业
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智慧出行
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其他高精度导航应用
  
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参数项
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规格详情
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卫星系统支持
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北斗二号（BDS B1I）、北斗三号（BDS B1C），单频 RTK
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定位精度（RTK）
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平面：±(8+1.0×D) mm（RMS），高程：±(15+1.0×D) mm（RMS），厘米级
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单点定位精度（SBAS）
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≤0.5m（RMS）
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测速精度
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0.05 m/s（RMS）
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数据更新率
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最高 10Hz（默认可配置）
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捕获灵敏度
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-145 dBm
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跟踪灵敏度
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-161 dBm
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RTK 初始化时间
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典型 <10s，初始化可靠性> 99.9%
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冷启动时间
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典型 < 30s
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二、接口与电气参数
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参数项
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规格详情
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数据接口
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RS232 串口
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默认波特率
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115200 bps（支持 4800~115200bps 可调）
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数据协议
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NMEA 0183 V4.1（GGA/GSA/GSV/RMC/VTG/GLL 等语句可配置）
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供电电压
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DC 3.3V~5.5V（典型 5V）
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工作电流
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采用 A-BODS 低功耗设计，典型 < 100mA
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天线保护
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内置天线检测、短路保护电路
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防静电等级
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6000V ESD 防护
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三、天线与机械结构参数（M90SD 强磁吸盘）
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参数项
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规格详情
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天线类型
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高增益 GNSS 蘑菇头 / 飞碟型有源天线
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中心频点
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BDS B1I/B1C（1561.098MHz/1575.42MHz）
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天线增益
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35±2 dB
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底座材质
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黑色 ABS + 铝合金螺杆，钕铁硼强磁
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吸盘直径
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8.8cm（Φ88mm）
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天线顶部直径
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16.5cm（Φ165mm）
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总高度
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16cm（160mm）
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垂直吸附力
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≥15kg（双极强化钕铁硼阵列，带防滑硅胶垫）
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重量
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约 0.85kg
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安装接口
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5/8"-11UNC 标准螺杆（兼容主流 GNSS 天线）
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防护等级
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IP65（户外防水防尘）
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四、环境与可靠性参数
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参数项
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规格详情
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工作温度
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-40℃ ~ +85℃（工业级）
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存储温度
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-55℃ ~ +85℃
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抗多路径
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内置多路径抑制算法
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抗干扰
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窄带干扰抑制能力≥60dB
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振动 / 冲击
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符合车载 / 无人机工业级标准
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五、核心功能特性
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单北斗 RTK：纯北斗系统实现厘米级定位，不依赖 GPS/GLONASS，适配国内自主可控需求
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低功耗设计：A-BODS 算法优化，适合车载、无人机等移动设备长时间工作
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强磁安装：3 秒快速吸附金属车顶 / 机架，急刹、颠簸不脱落，适配驾校考车、无人机航测
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全协议兼容：支持主流 RTK 差分协议，可对接 CORS 基站、自建基准站
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状态指示：内置定位状态指示灯，直观显示 RTK 固定 / 浮点状态
六、适用场景
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驾校考试车辆高精度定位（防 GPS 漂移）
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无人机航测、植保、自动驾驶
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车载车道级导航、特种车辆监控
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农业机械自动驾驶、工程测量测绘
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